Cómo acercarme a mis hijos

Hola, buenos días. Disculpe la molestia pero me gustaría si me puede orientar sobre cómo acercarme a mis hijos ya que nunca he vivido con ellos y sólo los veo esporádicamente y al parecer el niño mayor de 7 años tiene problemas de lenguaje y lo quiero ayudar.