¿Irme de mi casa?

Mis padres se casaron por embarazarse de mi (22 años), todos los recuerdos de mi infancia se borraron porque sufrí un abuso sexual del cual mis padres no se enteraron hasta que cumplí 15 años, mis padres son de carácter difícil, desde que tengo uso de razón pelean y han creado una familia disfuncional, estudio psicología y es algo que tampoco los tiene muy contentos, por mis problemas he intentado ir a terapia más de 5 veces pero siempre que voy se generan más problemas en casa, se que mis padres me aman pero me han causado muchas inseguridades y problemas en mi estado psicológico, el día de hoy sucedió un problema con mi hermana pequeña el cual sentí que ya no puedo aguantar más, he intentado de todo para que cambien, pero por más que intento solo empeoro las cosas y creo más problemas, he tenido que ser la terapeuta de mi padre, de mi madre, y mis hermanas, pero nadie me escucha a mi, desde que tengo memoria he querido alejarme de casa lo antes posible, tengo 20 años, hace 5 meses que tengo novio (el primer novio formal y con el que quiero todo) el tiene 22, se ha dado cuenta que los problemas en casa afectan mi vida social, mi vida académica, mi vida en si, el propone que me vaya a vivir con el, el se paga sus cosas (universidad, ayuda con gastos en su casa, etc) y propone mantenerme y cuidarme (casarse conmigo y responder por mi) para que podamos vivir juntos y sacarme de mi casa, tengo miedo, no se que hacer, se que mis padres no me lo perdonarían, y tengo miedo de que algo salga muy mal y terminen demostramdome que tenían razón, la verdad la única persona que tengo es mi novio, me siento sola y el me ha demostrado que daría todo por mi, ¿que debo hacer? Antes odiaba la idea siquiera de tener hijos porque no quiero que ellos deseen irse de casa para sentir que por fin seran felices, pero mi novio me ha dado alas y me ha demostrado que no todo tiene que ser malo, porfavor, necesito algún consejo