No se que hacer

Hola. Hace ya algunos años mi papá se enfermo por que trabajaba mucho, pero logró recuperarse, volvió a sus actividades normales de trabajo. Hace aproximadamente unos 4 años volvió a enfermar pero esta ves ya no volvió a sus actividades normales, pues ya no puede salir con solo subirse al camión o a un coche siente mucha desesperación y se quiere bajar, ya lo llevaron a varios lugares y le dicen que no tiene nada, toma unas patillas que le trae mi tía. Para todo esto mi mamá tubo que salir a trabajar y mi papá siempre le decia que lo que ganaba no alcanzaba y mi mamá siempre llegaba enojada. (mi mamá le fue infiel a mi papá, pero lo peor de todo es que mi papá sabía todo y aveces hasta el mismo la llevaba) Mi mamá se salió de trabajar y pusimos una tienda, pero a mi papá le dio por apartar dinero y pues ya no alcanzaba para nada, así que ya no lo contábamos para nada. De ese tiempo hasta ahora mi papá se a encargado de hacernos la vida imposible a llegado al límite de gritarnos que todo es suyo y que puede hacer lo que el quiera, también a puesto su celular a grabarnos para enterarse de todo lo que hacemos. Hace como dos meses mi mamá se fue de la casa y yo miraba que mi papá se volvía loco, ponía música muy fuerte y le comenzaba a decir cosas malas de mi mamá a mi hermano de 13 años. Después de dos semanas mi mamá volvió y ya habían hablado bien (creo). E notado que le molesta cuando alguien opina diferente, que no le gusta que lo manden, siempre intenta convencernos que lo que el dice esta bien y esta muy obsesionado con el dinero. Todos sus hermanos están igual tanto hombres como mujeres de echo algunos van a terapia psicológica. Es mi papá y no lo quiero dejar solo por que se que no puede el solo, pero no se que hacer por que con sus acciones no deja otra opción. ¿Qué debo hacer?