ASCO EXCESIVO A MI CUERPO Y COSAS RELACIONADAS AL SEXO

Hola buenas, me llamo Javier y tengo 23 años, hoy en dia no puedo disfrutar de mi sexualidad de manera normal, tengo asco a mi pene, testiculos, semen. Mis masturbaciones son solo en el baño y no puedo hacerlo en mi cama, cuando lo he realizado siento que dejo sucio todo asi no lo ahiga tocado. Cuando me ducho trato de lavarme primero el pene y nunca mas tocarmelo al igual que al secarme no me lo toco, siento que si me toco el miembro me contamino. Hace unos meses me acoste con una amiga y despues de eso me senti muy sucio, tire la ropa a la basura y la rutina de mi ducha fue super extensa, senti que mi pene quedo sucio y que al llegar a casa ensucie todo. Deseo sus opiniones de ayuda, ya que quiero vivir mi sexualidad de manera normal, esto me causa mucha ansiedad.