Edad en que los niños deben saber que no son hijos biológicos

A qué edad se les debe decir a 2 niños mellizos (que sí son hermanos, pues tienen rasgos similares), hombre y mujer, que no son hijos biológicos de la madre, pues por reproducción asistida, con donación de óvulos y esperma fueron implantados en el útero de la madre no biológica y nacieron y fueron amamantados, y que son queridos como parte de la familia pero, ¿tienen que saber la verdad?, además de que son muy diferentes físicamente del resto de la familia. Lo que se quiere es que sean felices y saludables psicológicamente. De qué manera hablarles para que no sufran. Gracias